影響鏈條式自動送料機單個線量或角量定位誤差的因素

　　工作時振動與噪音非常小，特別適用長棒料，精密工件加工。當前國內外應用日益廣泛的滾輪式自動送料機，可以配套于各類無心磨床使用，配合加工機床完成自動送料工作，存儲箱的棒料輸送完畢后，機床自動處于等待加料狀態，并通過警示裝置告知操作人員加料即可。

　　鏈條式自動送料機操作簡單方便，精度高。操作時只要在觸摸屏上設置好進給量，伺服系統自動按照提前設定好的數值確定每次的進給長度，操作者只需要觀看機器是否正常工作，而無需每次調整。

　　影響鏈條式自動送料機單個線量或角量定位誤差的因素如下：

　　（1）定位方式不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

　　（2）定位速度定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統使運動部件適時減速。

　　（3）精度送料機機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

　　（4）鏈條式自動送料機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精度一般較低。

　　（5）運動件的重量運動件的重量包括送料機機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

　　（6）驅動源液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響送料機機械手的重復定位精度。因此，采用必要的穩壓及調節油溫措施。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量控制閥控制。

　　（7）控制系統開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關。

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